Aunque se trata de un texto corto, los Yoga Sutras han tenido una enorme influencia en la filosofía y práctica del yoga, tanto hoy en día, como cuando fueron escritos.
Se cree que los Yoga sūtras datan aproximadamente del 200 aec. Frecuentemente Patañjali es nombrado como el fundador del Yoga debido a su trabajo, aunque en realidad se lo considera una figura menor. Los Yoga sūtras como tratado de yoga, se basan en la doctrina samkhya y en la escritura sagrada hindú Bhagavad Gita.
Las bases de esta doctrina del yoga —la técnica para unir la conciencia individual con Dios— también se encuentra en los Purānas y los Upanishad. El yoga de Patañjali es una de las seis doctrinas (darshanas) del hinduismo. Los sūtras presentan por primera vez la idea del popular término hindú ashtanga yoga (‘el yoga de ocho miembros’).
