Los cuatro capítulos o padas en los que se dividen los yoga sutra de Patanjali son:
En este capítulo se define el yoga y los movimientos de la conciencia.
Trata el esfuerzo dinánmico que ha de realizarse para alcanzar una salud física perfecta.
En este capítulo se habla de los efectos y los poderes que se alcanzan de la práctica del yoga.
En este capítulo Patanjali explica cómo la consciencia puede tornarse pura, inteligente y madura, y liberarse a si misma de la naturaleza.
